Diagrama de conexión del Variador de Frecuencia Siemens Sinamics V20
Diagrama de conexión del Variador de Frecuencia Siemens Sinamics V20
Circuito principal
Alimentación de red, salida al motor y conexión del frenado. Elige la tensión de red en el selector del diagrama.
Bornes y componentes · 8
- Red de alimentación
- Salida al motor
- Tierra (PE) y pantalla
- Frenado
Esquemas de red
Admite redes TN, TT o IT. En red IT se usa la variante sin filtro y un monitor de defectos a tierra. En el tamaño FSE, el filtro CEM integrado se desconecta de tierra retirando el tornillo CEM que está junto a L1–L3.
Interruptor diferencial
Aguas arriba se admite un interruptor diferencial tipo A de 100 mA o tipo B(k) de 300 mA, según la variante.
Sección de cable
Depende del tamaño y la potencia: de 1 mm² en los equipos de 0,37–0,75 kW hasta 25 mm² en el FSE de 30 kW. El de 7,5 kW es tamaño FSC y usa 6 mm².
Conexión
L1 y L2/N reciben fase y neutro, o dos fases. Cada equipo tiene una sola de las dos variantes de entrada: 400 V trifásica o 230 V monofásica.
Varios equipos monofásicos
Sus armónicos se suman en el neutro, que puede llevar más corriente que las fases. IEC 60364-5-52 recomienda dimensionar el neutro a 1,45 veces la corriente de fase. En redes TN-C hay que considerar los armónicos en el PEN.
Sección de cable
De 1 mm² en los equipos de 0,12–0,25 kW hasta 6 mm² en el tamaño FSAD de 2,2–3 kW.
Esquemas de red
Admite redes TN, TT o IT. En red IT se usa la variante sin filtro y un monitor de defectos a tierra.
Dimensionado
El tipo de protección y la corriente de cortocircuito admisible (SCCR) se eligen según los datos de protección que Siemens publica para cada referencia del V20.
Instalaciones UL/cUL
Usar fusibles, interruptores automáticos o controladores de motor combinados tipo E aprobados por UL, y solo cable de cobre para 75 °C.
Advertencia
Abrir el seccionador y verificar la ausencia de tensión antes de trabajar en los bornes.
Advertencia
La corriente de fuga a tierra supera 3,5 mA AC. Hace falta una conexión fija de tierra o conectores industriales según IEC 60309, con la sección mínima de PE que pida la normativa local. Con el PE interrumpido hay peligro de muerte.
Sección
La misma que la de los conductores de red para cada tamaño.
Contactor de salida
No abrir el lado del motor con el convertidor funcionando y corriente distinta de cero: puede dañar el convertidor.
Sección de cable
Depende del tamaño: de 1 mm² en los equipos chicos hasta 16 mm² en el FSE de 30 kW.
Pantalla
Se conecta con el kit de conexión de pantalla o con una placa de montaje metálica unida al armario y a la barra de PE o CEM.
Longitud máxima
Sin reactancia de salida: 50 m sin apantallar y 25 m apantallado (100 m y 50 m en el FSE de 400 V). Con reactancia de salida: 150 m en 400 V FSA–FSD, 200–300 m en FSE y 200 m en 230 V. Para cumplir la categoría CEM con el filtro integrado, el límite baja a entre 5 y 50 m según el tamaño.
Tendido
Separar al máximo los cables de control de los de potencia y alejarlos de piezas giratorias.
Conexión
El conductor de tierra del motor vuelve al PE del convertidor. En el mismo punto se une la pantalla del cable del motor.
Estrella o triángulo
Un motor de 230/400 V en un convertidor de 400 V, o uno de 120/230 V en un convertidor de 230 V, se conecta en triángulo cuando trabaja a 87 Hz en lugar de 50 Hz.
Protección de sobrecarga
En instalaciones UL/cUL, la protección interna de sobrecarga del motor según UL 61800-5-1 exige P0610 = 6, que es el valor de fábrica.
Funcionamiento
La resistencia trabaja con el chopper de frenado integrado y el ciclo de carga se elige con P1237. El chopper solo actúa si el convertidor recibió la orden ON y está funcionando: apagado, la energía regenerada no va a la resistencia.
Resistencia mínima
Depende del tamaño. En el FSC es de 35 Ω para 5,5 kW y de 27 Ω para 7,5 kW. Para el FSC de 5,5 a 7,5 kW se usa la resistencia 6SL3201-0BE21-8AA0 (375 W, 75 Ω).
Riesgo de incendio
Usar solo resistencias aprobadas para el convertidor, instaladas según la normativa y con su temperatura vigilada.
Módulo de frenado dinámico
El módulo 6SL3201-2AD20-8VA0 se conecta a DC+ y DC− y solo sirve para equipos monofásicos de 230 V. Su ciclo de carga se fija con la maneta del módulo; P1237 no se aplica.
Acoplamiento en DC
DC+ y DC− también permiten acoplar como máximo 2 convertidores V20 de la misma tensión y potencia, con un cable de 3 m como máximo. Ambos se alimentan con la misma combinación de contactor y fusible, dimensionada para un solo convertidor. Con módulo de frenado hace falta un conector adicional.
Riesgo de incendio
Usar solo resistencias aprobadas, instaladas según la normativa y con su temperatura vigilada.
Control: entradas
Entradas digitales DI1–DI4 y entradas analógicas AI1 y AI2. El selector cambia el cableado de las entradas digitales.
Bornes y componentes · 13
- Entradas digitales
- Alimentación de las entradas
- Referencia (DI C, 0V)
- Señales analógicas
- Pantalla y tierra
- Puente en la regleta
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI1 recibe 24 V del borne 13 del V20. La referencia DI C queda a 0 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI1 recibe 0 V del borne 14 del V20. La referencia DI C queda a 24 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI1 recibe el + de la fuente externa. El − va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI1 recibe el − de la fuente externa. El + va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI2 recibe 24 V del borne 13 del V20. La referencia DI C queda a 0 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI2 recibe 0 V del borne 14 del V20. La referencia DI C queda a 24 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI2 recibe el + de la fuente externa. El − va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI2 recibe el − de la fuente externa. El + va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI3 recibe 24 V del borne 13 del V20. La referencia DI C queda a 0 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI3 recibe 0 V del borne 14 del V20. La referencia DI C queda a 24 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI3 recibe el + de la fuente externa. El − va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI3 recibe el − de la fuente externa. El + va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI4 recibe 24 V del borne 13 del V20. La referencia DI C queda a 0 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI4 recibe 0 V del borne 14 del V20. La referencia DI C queda a 24 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI4 recibe el + de la fuente externa. El − va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI4 recibe el − de la fuente externa. El + va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
Función
La función de cada entrada se asigna con P0701–P0704. Las macros de conexión Cn001–Cn011 la configuran según la aplicación.
En esta variante
Va puenteado a 0V (borne 14) y fija la referencia de DI1–DI4 en 0 V: las entradas se activan con 24 V.
Cambio de modo
Los parámetros son los mismos en PNP y en NPN: solo cambia el puente de DI C.
I/O Extension Module
Si se une con DI C del módulo, DI5 y DI6 comparten esta referencia y el mismo modo (parte 4).
En esta variante
Va puenteado a 24V (borne 13) y fija la referencia en 24 V: las entradas se activan con 0 V.
Cambio de modo
Los parámetros son los mismos en PNP y en NPN: solo cambia el puente de DI C.
I/O Extension Module
Si se une con DI C del módulo, DI5 y DI6 comparten esta referencia y el mismo modo (parte 4).
En esta variante
Recibe el − de la fuente externa. Sin puente en la regleta.
Cambio de modo
Los parámetros son los mismos en PNP y en NPN: solo cambia el puente de DI C.
I/O Extension Module
Si se une con DI C del módulo, DI5 y DI6 comparten esta referencia y el mismo modo (parte 4).
En esta variante
Recibe el + de la fuente externa. Sin puente en la regleta.
Cambio de modo
Los parámetros son los mismos en PNP y en NPN: solo cambia el puente de DI C.
I/O Extension Module
Si se une con DI C del módulo, DI5 y DI6 comparten esta referencia y el mismo modo (parte 4).
En esta variante
Es el común de los contactos: al cerrar, llevan 24 V a la entrada.
Datos técnicos
Salida de 24 V (−15 % / +20 %) referida a 0V, 50 mA como máximo, no aislada.
Práctica de campo
Si alimenta sensores de 3 hilos, sumar sus consumos. Cerca del límite conviene una fuente externa de 24 V.
En esta variante
Va puenteado a DI C (borne 12). Los contactos cierran hacia 0V.
Datos técnicos
Salida de 24 V (−15 % / +20 %) referida a 0V, 50 mA como máximo, no aislada.
Práctica de campo
Si alimenta sensores de 3 hilos, sumar sus consumos. Cerca del límite conviene una fuente externa de 24 V.
En esta variante
El puente 12–14 deja DI C a 0 V.
Función
Igual que el borne 5: referencia de los bornes 1, 2, 3, 4, 6, 7 y 13.
En esta variante
Es el común de los contactos: al cerrar, llevan 0 V a la entrada.
Función
Igual que el borne 5: referencia de los bornes 1, 2, 3, 4, 6, 7 y 13.
En esta variante
El + va al común de los contactos y el − a DI C.
Tipo de fuente
Los bornes de control son SELV: la fuente debe ser de muy baja tensión SELV o PELV.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V.
En esta variante
El − va al común de los contactos y el + a DI C.
Tipo de fuente
Los bornes de control son SELV: la fuente debe ser de muy baja tensión SELV o PELV.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V.
Datos técnicos
Salida de 10 V (±2 % entre 20 y 30 °C) referida a 0V, 11 mA como máximo, protegida contra cortocircuito.
Uso
Alimenta el potenciómetro de consigna: un extremo en 10V, el otro en 0V y el cursor en AI1.
Valor
En todas las entradas analógicas, la resistencia del potenciómetro debe ser de 4,7 kΩ o más.
Práctica de campo
Lo habitual son 4,7–10 kΩ.
Conexión
Un extremo a 10V (borne 1), el otro a 0V (borne 5) y el cursor a AI1 (borne 2), con cable apantallado.
Datos técnicos
Entrada bipolar de −10 a +10 V o de 0 a 20 mA; 4–20 mA se elige por software. Sin aislamiento respecto al control. Precisión ±1 % del fondo de escala, resolución de 12 bits y detección de rotura de hilo. Impedancia de entrada: más de 30 kΩ en tensión y 235 Ω en corriente.
Qué se conecta
Un potenciómetro de consigna, la salida analógica de un PLC o un transmisor de 4–20 mA (presión, caudal, nivel).
Como entrada digital
También puede trabajar como entrada digital: umbral 0→1 de 4,0 V, umbral 1→0 de 1,6 V y respuesta en 4 ± 4 ms.
Datos técnicos
Entrada unipolar de 0 a 10 V o de 0 a 20 mA; 4–20 mA se elige por software. Mismas características que AI1: 12 bits, ±1 % y detección de rotura de hilo.
Qué se conecta
Un transmisor de 4–20 mA (presión, caudal, nivel) o la salida analógica de un PLC. En las macros PID recibe el valor real del proceso.
Retorno
El retorno de la señal va a 0V (borne 5).
Función
Referencia de 10V, AI1, AI2, AO1, RS-485 y 24V (bornes 1, 2, 3, 4, 6, 7 y 13). Es el mismo potencial que el borne 14.
En este diagrama
Recibe el extremo del potenciómetro y el retorno de la señal de AI2.
Conexión
La pantalla se une a tierra con el kit de conexión de pantalla o con una placa de montaje metálica conductora unida al armario y a la barra de PE o CEM.
Tendido
Separar los cables de control de los de potencia tanto como sea posible y alejarlos de piezas giratorias.
Control: salidas y RS-485
Salida a transistor DO1, salida a relé DO2, salida analógica AO1, bus RS-485 y puerto de ampliación.
Bornes y componentes · 9
- Salidas digitales
- Salida analógica
- RS-485
- Referencia 0V
- Pantalla y tierra
- Puerto de ampliación
Datos técnicos
Salida a transistor normalmente abierta, aislada (500 V DC) y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Una entrada de PLC, un piloto LED o un relé auxiliar chico. Una lámpara de 24 V puede tener como máximo unos 2,4 W.
Práctica de campo
Con bobinas, colocar un diodo de rueda libre.
Función
Se asigna con P0731. De fábrica indica fallo activo (52.3); las macros la pasan a «en funcionamiento» (52.2).
Contactos
19 (C) es el común. En reposo, C está unido a 17 (NC); al activarse el relé pasa a 18 (NO). Para que una carga se encienda con la salida activa, se conecta entre 18 y 19.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC +10 %, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva. Abre en 7 ± 7 ms y cierra en 10 ± 9 ms.
Función
Se asigna con P0732. De fábrica indica alarma activa (52.7); las macros la pasan a «fallo activo» (52.3).
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. Los bornes 1 a 16 son SELV.
Práctica de campo
No compartir cable con las señales SELV. Con cargas inductivas o contactores grandes, intercalar un relé de interfaz o un supresor RC.
Datos técnicos
Salida de corriente de 0 a 20 mA (4–20 mA por software), ±0,5 mA entre −10 y 60 °C, 20 mA en 500 Ω como máximo. Sin aislamiento.
Qué se conecta
Un indicador de panel de frecuencia o corriente, o una entrada analógica de PLC o registrador.
Función
Se asigna con P0771; de fábrica muestra la frecuencia real (21).
Función
Referencia de los bornes 1, 2, 3, 4, 6, 7 y 13; mismo potencial que el borne 14.
En este diagrama
Recibe el retorno del indicador de AO1 y el 0V del bus RS-485. Es el mismo borne 5 que usan las entradas analógicas (parte 2).
Protocolos
USS con la macro Cn010 (38 400 bps) o Modbus RTU con la macro Cn011 (9600 bps).
Puesta en marcha
P2010, P2011, P2021 y P2023 no se restablecen con los ajustes de fábrica. Después de cambiar P2023, apagar el convertidor, esperar a que se apaguen el LED y la pantalla, y volver a encender.
Práctica de campo
Con un tiempo de interrupción de telegrama corto (P2014), un maestro lento o un bus con ruido provocan disparos por falta de telegrama.
Uso
Junto con N− forma el bus RS-485 hacia un PLC, una HMI, una pasarela u otros V20.
Práctica de campo
Usar par trenzado apantallado, terminar el bus en sus extremos y llevar también el 0V de referencia.
Uso
Junto con P+ forma el bus RS-485. Respetar la misma polaridad en todos los equipos del bus.
Conexión
La pantalla se une a tierra con el kit de conexión de pantalla o con una placa de montaje metálica conductora unida al armario y a la barra de PE o CEM.
Tendido
Separar los cables de control de los de potencia tanto como sea posible y alejarlos de piezas giratorias.
Fuera del armario
Toda señal o comunicación que salga del armario, como el RS-485, debe ir apantallada.
Módulos
- BOP Interface Module: para un BOP externo, por ejemplo en la puerta del tablero.
- Parametrizador: clona parámetros con una tarjeta SD y puede alimentar el convertidor sin red, por Micro USB.
- SINAMICS V20 Smart Access: acceso web por Wi-Fi desde una PC, tablet o smartphone.
- I/O Extension Module: agrega DI5–DI6 y DO3–DO4 (parte 4).
I/O Extension Module
Agrega dos entradas digitales (DI5, DI6) y dos salidas a relé (DO3, DO4). Solo para el V20 de 400 V. Se monta y se desmonta con el convertidor apagado.
Bornes y componentes · 10
- Entradas digitales
- Alimentación de las entradas
- Referencia (DI C, 0V)
- Salidas a relé
- Módulo y puerto
- Puente en la regleta del V20
Compatibilidad
Solo para las variantes de 400 V del V20 con firmware V3.94 o posterior.
Montaje
Se monta y se desmonta con el convertidor apagado. Antes de montar el parametrizador hay que retirar el módulo.
LED de estado
- Amarillo fijo: alimentado, inicializando.
- Verde fijo: comunicación con el convertidor correcta.
- Rojo intermitente a 2 Hz: falla la comunicación.
Datos técnicos
Las entradas y salidas del módulo tienen los mismos datos técnicos que las del V20.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI5 recibe 24 V del borne 13 del V20. La referencia DI C queda a 0 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI5 recibe 0 V del borne 14 del V20. La referencia DI C queda a 24 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI5 recibe el + de la fuente externa. El − va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI5 recibe el − de la fuente externa. El + va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI6 recibe 24 V del borne 13 del V20. La referencia DI C queda a 0 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI6 recibe 0 V del borne 14 del V20. La referencia DI C queda a 24 V.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI6 recibe el + de la fuente externa. El − va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
En esta variante
Al cerrar el contacto, DI6 recibe el − de la fuente externa. El + va a DI C.
Datos técnicos
Tensión de funcionamiento de −3 a 30 V; máximo absoluto ±35 V durante 500 ms cada 50 s. Umbral 0→1 entre 5 V y 11 V (en NPN se invierte). Corriente de 0,6 a 2 mA con el contacto abierto y de 15 mA como máximo con el contacto cerrado. Respuesta en 4 ± 4 ms.
Qué se conecta
Pulsadores, selectores, contactos de relés, térmicos o finales de carrera, salidas de PLC y sensores PNP o NPN de 3 hilos. No admite sensores BERO de 2 hilos ni tren de impulsos.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V. Con cables más largos aparecen sobretensiones de maniobra que pueden dañar el convertidor.
En esta variante
Se une con DI C del V20 (borne 12). Como ese borne va puenteado a 0V, DI5 y DI6 trabajan en PNP con referencia 0 V.
Uno o dos grupos de entradas
Si se une con DI C del V20, como aquí, las entradas del V20 y las del módulo forman un solo grupo: comparten referencia y modo PNP o NPN. Si no se unen, quedan dos grupos separados, que pueden usar modos o fuentes distintos. Unirlos no es obligatorio.
En esta variante
Se une con DI C del V20 (borne 12). Como ese borne va puenteado a 24V, DI5 y DI6 trabajan en NPN con referencia 24 V.
Uno o dos grupos de entradas
Si se une con DI C del V20, como aquí, las entradas del V20 y las del módulo forman un solo grupo: comparten referencia y modo PNP o NPN. Si no se unen, quedan dos grupos separados, que pueden usar modos o fuentes distintos. Unirlos no es obligatorio.
En esta variante
Recibe el − de la fuente externa y se une con DI C del V20 (borne 12).
Uno o dos grupos de entradas
Si se une con DI C del V20, como aquí, las entradas del V20 y las del módulo forman un solo grupo: comparten referencia y modo PNP o NPN. Si no se unen, quedan dos grupos separados, que pueden usar modos o fuentes distintos. Unirlos no es obligatorio.
En esta variante
Recibe el + de la fuente externa y se une con DI C del V20 (borne 12).
Uno o dos grupos de entradas
Si se une con DI C del V20, como aquí, las entradas del V20 y las del módulo forman un solo grupo: comparten referencia y modo PNP o NPN. Si no se unen, quedan dos grupos separados, que pueden usar modos o fuentes distintos. Unirlos no es obligatorio.
En esta variante
Va puenteado a 0V (borne 14). Así fija la referencia de DI1–DI4 y, por la unión con el módulo, también la de DI5 y DI6.
Sobre el puente
Pertenece a la regleta del V20 y fija la referencia de sus entradas. Se dibuja con línea discontinua para distinguirlo del cableado del módulo.
En esta variante
Va puenteado a 24V (borne 13). Así fija la referencia de DI1–DI4 y, por la unión con el módulo, también la de DI5 y DI6.
Sobre el puente
Pertenece a la regleta del V20 y fija la referencia de sus entradas. Se dibuja con línea discontinua para distinguirlo del cableado del módulo.
En esta variante
No lleva puente. La referencia la da la fuente externa, que llega a este borne a través de DI C del módulo.
En esta variante
Es el común de los contactos: al cerrar, llevan 24 V a DI5 o DI6.
Datos técnicos
Salida de 24 V (−15 % / +20 %) referida a 0V, 50 mA como máximo, no aislada.
Consumo compartido
El módulo no tiene fuente propia. Las entradas del V20, las del módulo y cualquier sensor alimentado desde este borne comparten los 50 mA.
Práctica de campo
Si se alimentan sensores de 3 hilos o muchas entradas, sumar sus consumos. Cerca del límite conviene una fuente externa de 24 V.
En esta variante
Va puenteado a DI C (borne 12), que queda a 24 V. Los contactos cierran hacia 0V.
Datos técnicos
Salida de 24 V (−15 % / +20 %) referida a 0V, 50 mA como máximo, no aislada.
Consumo compartido
El módulo no tiene fuente propia. Las entradas del V20, las del módulo y cualquier sensor alimentado desde este borne comparten los 50 mA.
Práctica de campo
Si se alimentan sensores de 3 hilos o muchas entradas, sumar sus consumos. Cerca del límite conviene una fuente externa de 24 V.
En esta variante
El puente 12–14 deja DI C a 0 V. Es la referencia de las entradas en PNP.
Función
Referencia de los bornes 1, 2, 3, 4, 6, 7 y 13. Es el mismo potencial que el borne 5.
En esta variante
Es el común de los contactos: al cerrar, llevan 0 V a DI5 o DI6.
Función
Referencia de los bornes 1, 2, 3, 4, 6, 7 y 13. Es el mismo potencial que el borne 5.
En esta variante
El + va al común de los contactos y el − a DI C del módulo, que se une con DI C del V20.
Tipo de fuente
Se conecta al borne 12 del V20, que es SELV. Por eso la fuente debe ser de muy baja tensión SELV o PELV.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V.
Práctica de campo
Conviene cuando los sensores consumen más de lo que da la salida de 24 V del V20 (50 mA) o cuando las entradas ya se alimentan desde el tablero.
En esta variante
El − va al común de los contactos y el + a DI C del módulo, que se une con DI C del V20.
Tipo de fuente
Se conecta al borne 12 del V20, que es SELV. Por eso la fuente debe ser de muy baja tensión SELV o PELV.
Longitud de cable
Hasta 30 m para las entradas y para la alimentación de 24 V.
Práctica de campo
Conviene cuando los sensores consumen más de lo que da la salida de 24 V del V20 (50 mA) o cuando las entradas ya se alimentan desde el tablero.
Contacto
Tiene solo contacto normalmente abierto: DO3 NO y el común DO3 C. A diferencia de DO2 del V20, no tiene contacto NC.
Advertencia
Usar DO3 y DO4 solo en redes que no superen la categoría de sobretensión II (OVC II). Por encima hay riesgo de descarga eléctrica a través de los bornes SELV y de los puertos de ampliación.
Datos técnicos
Tiene los mismos datos que la salida a relé DO2 del V20: 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva y aislamiento de 4 kV.
Qué se conecta
Pilotos y bobinas de relés o contactores auxiliares chicos.
Práctica de campo
Con cargas inductivas o contactores grandes, intercalar un relé de interfaz o un supresor RC. Si el relé conmuta 230 V, no llevar ese cable junto con las señales SELV.
Contacto
Tiene solo contacto normalmente abierto: DO4 NO y el común DO4 C. A diferencia de DO2 del V20, no tiene contacto NC.
Advertencia
Usar DO3 y DO4 solo en redes que no superen la categoría de sobretensión II (OVC II). Por encima hay riesgo de descarga eléctrica a través de los bornes SELV y de los puertos de ampliación.
Datos técnicos
Tiene los mismos datos que la salida a relé DO2 del V20: 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva y aislamiento de 4 kV.
Qué se conecta
Pilotos y bobinas de relés o contactores auxiliares chicos.
Práctica de campo
Con cargas inductivas o contactores grandes, intercalar un relé de interfaz o un supresor RC. Si el relé conmuta 230 V, no llevar ese cable junto con las señales SELV.
Función
El módulo ocupa el puerto de ampliación del V20 y ofrece el suyo propio. Ahí se conecta el SINAMICS V20 Smart Access (acceso web por Wi-Fi) o el BOP Interface Module (BOP externo, por ejemplo en la puerta del tablero).
Parametrizador
Para montar el parametrizador hay que retirar antes el módulo.
Macros Cn001 y Cn002 · BOP y control desde bornes
Cn001 deja todo el mando en el BOP; Cn002 pasa la marcha, el sentido, el reset y el JOG a cuatro contactos, con la consigna en un potenciómetro. Elige la macro y el tipo de cableado (PNP o NPN) en el selector. Las macros se dibujan en PNP con la fuente interna del V20. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Bornes y componentes · 4
- Macro (BOP)
- Señales analógicas
- Salidas digitales
- Entradas digitales
- Común de los contactos
- Puente DI C
Para qué sirve
Marcha, parada y velocidad desde el teclado del BOP, sin nada cableado en las entradas. Uso típico: pruebas o máquinas sin tablero de mando.
Funcionamiento
El BOP es la fuente de órdenes (P0700 = 1) y su potenciómetro motorizado da la consigna (P1000 = 1). Solo se cablean las salidas.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 1 Fuente de órdenes: BOP P1000[0] 1 1 Consigna: MOP del BOP P0731[0] 52.3 52.2 DO1: en funcionamiento P0732[0] 52.7 52.3 DO2: fallo activo P0771[0] 21 21 Frecuencia real en AO1 P0810[0] 0 0 Modo HAND Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Para qué sirve
Marcha, sentido, confirmación de fallo y JOG desde cuatro contactos, con la consigna en un potenciómetro. Uso típico: tablero con selector de marcha, selector de sentido, pulsador de reset y pulsador de impulso.
Funcionamiento
Las órdenes llegan por los bornes (P0700 = 2) y la consigna por AI1 (P1000 = 2). DI1 da marcha y parada, DI2 invierte el sentido, DI3 confirma fallos y DI4 hace JOG hacia adelante.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 2 Fuente de órdenes: bornes P1000[0] 1 2 Consigna analógica 1 P0701[0] 0 1 DI1: ON/OFF P0702[0] 0 12 DI2: inversión P0703[0] 9 9 DI3: confirmación de fallo P0704[0] 15 10 DI4: JOG hacia adelante P0771[0] 21 21 Frecuencia real en AO1 P0731[0] 52.3 52.2 DO1: en funcionamiento P0732[0] 52.7 52.3 DO2: fallo activo Función
Marcha con el contacto cerrado; al abrir, parada con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI1.
Función
Marcha con el contacto cerrado; al abrir, parada con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI1.
Función
Con el contacto cerrado, el motor gira en sentido inverso.
Parámetro
P0702 = 12
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI2.
Función
Con el contacto cerrado, el motor gira en sentido inverso.
Parámetro
P0702 = 12
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI2.
Función
Confirma (resetea) un fallo.
Parámetro
P0703 = 9
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI3.
Función
Confirma (resetea) un fallo.
Parámetro
P0703 = 9
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI3.
Función
Marcha lenta hacia adelante mientras el contacto está cerrado.
Parámetro
P0704 = 10
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI4.
Función
Marcha lenta hacia adelante mientras el contacto está cerrado.
Parámetro
P0704 = 10
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI4.
En esta variante
El común de los contactos va a 24V (borne 13) y DI C (borne 12) va puenteado a 0V (borne 14). Las entradas se activan con 24 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
En esta variante
El común de los contactos va a 0V (borne 14) y DI C (borne 12) va puenteado a 24V (borne 13). Las entradas se activan con 0 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
Conexión
Un extremo a 10V (borne 1), el otro a 0V (borne 5) y el cursor a AI1 (borne 2), con cable apantallado.
Valor
La resistencia del potenciómetro debe ser de 4,7 kΩ o más.
Práctica de campo
Lo habitual son 4,7–10 kΩ.
Parámetros
P1000 = 2: la consigna es la entrada analógica 1.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Macros Cn003, Cn004 y Cn005 · Velocidades fijas
Tres formas de elegir velocidades fijas con las entradas digitales: una entrada por velocidad, combinaciones binarias o una consigna analógica con velocidades fijas que tienen prioridad. Las macros se dibujan en PNP con la fuente interna del V20. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Bornes y componentes · 9
- Macro (BOP)
- Entradas digitales
- Común de los contactos
- Puente DI C
- Señales analógicas
- Salidas digitales
Para qué sirve
Una entrada da marcha y otras tres eligen velocidades fijas de 10, 15 y 25 Hz. Uso típico: mezclador o cinta con tres velocidades.
Funcionamiento
DI1 es la orden de marcha. DI2, DI3 y DI4 eligen 10, 15 y 25 Hz con selección directa (P1016 = 1). Si se activan varias a la vez, se suman: DI2 + DI3 = 25 Hz; las tres juntas, 50 Hz.
Práctica de campo
Para velocidades excluyentes, usar un selector de una sola posición o enclavar los contactos.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 2 Fuente de órdenes: bornes P1000[0] 1 3 Consigna: frecuencia fija P0701[0] 0 1 DI1: ON/OFF P0702[0] 0 15 DI2: bit 0 de velocidad fija P0703[0] 9 16 DI3: bit 1 de velocidad fija P0704[0] 15 17 DI4: bit 2 de velocidad fija P1016[0] 1 1 Selección directa P1020[0] 722.3 722.1 Bit 0 ← DI2 P1021[0] 722.4 722.2 Bit 1 ← DI3 P1022[0] 722.5 722.3 Bit 2 ← DI4 P1001[0] 10 Hz 10 Hz Velocidad baja P1002[0] 15 Hz 15 Hz Velocidad media P1003[0] 25 Hz 25 Hz Velocidad alta P0771[0] 21 21 Frecuencia real en AO1 P0731[0] 52.3 52.2 DO1: en funcionamiento P0732[0] 52.7 52.3 DO2: fallo activo Función
Orden de marcha: con el contacto cerrado gira a la velocidad elegida.
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI1.
Función
Orden de marcha: con el contacto cerrado gira a la velocidad elegida.
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI1.
Función
Elige la velocidad fija 1: 10 Hz.
Parámetro
P0702 = 15 · P1001 = 10 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI2.
Se suman
Si se activa junto con otra velocidad, las frecuencias se suman.
Función
Elige la velocidad fija 1: 10 Hz.
Parámetro
P0702 = 15 · P1001 = 10 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI2.
Se suman
Si se activa junto con otra velocidad, las frecuencias se suman.
Función
Elige la velocidad fija 2: 15 Hz.
Parámetro
P0703 = 16 · P1002 = 15 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI3.
Función
Elige la velocidad fija 2: 15 Hz.
Parámetro
P0703 = 16 · P1002 = 15 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI3.
Función
Elige la velocidad fija 3: 25 Hz.
Parámetro
P0704 = 17 · P1003 = 25 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI4.
Función
Elige la velocidad fija 3: 25 Hz.
Parámetro
P0704 = 17 · P1003 = 25 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI4.
En esta variante
El común de los contactos va a 24V (borne 13) y DI C (borne 12) va puenteado a 0V (borne 14). Las entradas se activan con 24 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
En esta variante
El común de los contactos va a 0V (borne 14) y DI C (borne 12) va puenteado a 24V (borne 13). Las entradas se activan con 0 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Para qué sirve
Cuatro entradas forman un número binario de 4 bits que elige hasta 16 velocidades; el convertidor arranca al elegir una velocidad distinta de cero. Uso típico: mando desde un PLC con 4 salidas.
Funcionamiento
DI1 a DI4 son los bits 0 a 3 de la velocidad fija (P1016 = 2, modo binario). Con P0840 = 1025.0, el convertidor arranca al elegir cualquier combinación distinta de 0000 y para con 0000. No hay entrada de marcha aparte.
Configurar
La macro solo fija P1001–P1004 (10, 15, 25 y 50 Hz). Revisar P1005–P1015 antes de usar las demás combinaciones.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 2 Fuente de órdenes: bornes P1000[0] 1 3 Consigna: frecuencia fija P0701[0] 0 15 DI1: bit 0 de velocidad fija P0702[0] 0 16 DI2: bit 1 de velocidad fija P0703[0] 9 17 DI3: bit 2 de velocidad fija P0704[0] 15 18 DI4: bit 3 de velocidad fija P1001[0] 10 10 Hz Velocidad fija 1 P1002[0] 15 15 Hz Velocidad fija 2 P1003[0] 25 25 Hz Velocidad fija 3 P1004[0] 50 50 Hz Velocidad fija 4 P1016[0] 1 2 Modo binario P0840[0] 19.0 1025.0 Arranca a la velocidad fija elegida P1020[0] 722.3 722.0 Bit 0 ← DI1 P1021[0] 722.4 722.1 Bit 1 ← DI2 P1022[0] 722.5 722.2 Bit 2 ← DI3 P1023[0] 722.6 722.3 Bit 3 ← DI4 P0771[0] 21 21 Frecuencia real en AO1 P0731[0] 52.3 52.2 DO1: en funcionamiento P0732[0] 52.7 52.3 DO2: fallo activo Función
Bit 0 del número binario que elige la velocidad fija.
Parámetro
P0701 = 15
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI1.
Arranque
Cualquier combinación distinta de 0000 arranca el convertidor (P0840 = 1025.0).
Función
Bit 0 del número binario que elige la velocidad fija.
Parámetro
P0701 = 15
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI1.
Arranque
Cualquier combinación distinta de 0000 arranca el convertidor (P0840 = 1025.0).
Función
Bit 1 del número binario que elige la velocidad fija.
Parámetro
P0702 = 16
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI2.
Función
Bit 1 del número binario que elige la velocidad fija.
Parámetro
P0702 = 16
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI2.
Función
Bit 2 del número binario que elige la velocidad fija.
Parámetro
P0703 = 17
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI3.
Función
Bit 2 del número binario que elige la velocidad fija.
Parámetro
P0703 = 17
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI3.
Función
Bit 3 del número binario que elige la velocidad fija.
Parámetro
P0704 = 18
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI4.
Función
Bit 3 del número binario que elige la velocidad fija.
Parámetro
P0704 = 18
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI4.
En esta variante
El común de los contactos va a 24V (borne 13) y DI C (borne 12) va puenteado a 0V (borne 14). Las entradas se activan con 24 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
En esta variante
El común de los contactos va a 0V (borne 14) y DI C (borne 12) va puenteado a 24V (borne 13). Las entradas se activan con 0 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Para qué sirve
Consigna por potenciómetro y dos velocidades fijas que tienen prioridad sobre ella. Uso típico: velocidad de ajuste más velocidades de proceso.
Funcionamiento
Sin velocidad fija elegida, manda la consigna analógica. Con una velocidad fija elegida, la consigna analógica (adicional) se deshabilita (P1074 = 1025.0). DI2 y DI3 juntas se suman: 10 + 15 = 25 Hz.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 2 Fuente de órdenes: bornes P1000[0] 1 23 Frecuencia fija + consigna analógica 1 P0701[0] 0 1 DI1: ON/OFF P0702[0] 0 15 DI2: bit 0 de velocidad fija P0703[0] 9 16 DI3: bit 1 de velocidad fija P0704[0] 15 9 DI4: confirmación de fallo P1016[0] 1 1 Selección directa P1020[0] 722.3 722.1 Bit 0 ← DI2 P1021[0] 722.4 722.2 Bit 1 ← DI3 P1001[0] 10 10 Hz Velocidad fija 1 P1002[0] 15 15 Hz Velocidad fija 2 P1074[0] 0 1025.0 La velocidad fija deshabilita la consigna adicional P0771[0] 21 21 Frecuencia real en AO1 P0731[0] 52.3 52.2 DO1: en funcionamiento P0732[0] 52.7 52.3 DO2: fallo activo Función
Marcha con el contacto cerrado; al abrir, parada con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI1.
Función
Marcha con el contacto cerrado; al abrir, parada con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI1.
Función
Elige la velocidad fija 1 (10 Hz), que deshabilita la consigna analógica.
Parámetro
P0702 = 15 · P1001 = 10 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI2.
Función
Elige la velocidad fija 1 (10 Hz), que deshabilita la consigna analógica.
Parámetro
P0702 = 15 · P1001 = 10 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI2.
Función
Elige la velocidad fija 2 (15 Hz). Junto con DI2 se suman: 25 Hz.
Parámetro
P0703 = 16 · P1002 = 15 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI3.
Función
Elige la velocidad fija 2 (15 Hz). Junto con DI2 se suman: 25 Hz.
Parámetro
P0703 = 16 · P1002 = 15 Hz
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI3.
Función
Confirma (resetea) un fallo.
Parámetro
P0704 = 9
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI4.
Función
Confirma (resetea) un fallo.
Parámetro
P0704 = 9
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI4.
En esta variante
El común de los contactos va a 24V (borne 13) y DI C (borne 12) va puenteado a 0V (borne 14). Las entradas se activan con 24 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
En esta variante
El común de los contactos va a 0V (borne 14) y DI C (borne 12) va puenteado a 24V (borne 13). Las entradas se activan con 0 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
Conexión
Un extremo a 10V (borne 1), el otro a 0V (borne 5) y el cursor a AI1 (borne 2), con cable apantallado.
Valor
La resistencia del potenciómetro debe ser de 4,7 kΩ o más.
Práctica de campo
Lo habitual son 4,7–10 kΩ.
Parámetros
P1000 = 23: frecuencia fija más consigna analógica 1. La velocidad fija tiene prioridad (P1074 = 1025.0).
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Macros Cn006 y Cn007 · Pulsadores externos
Marcha y parada con pulsadores externos: la velocidad se sube y se baja con pulsadores (MOP, Cn006) o se toma de una consigna analógica (Cn007). Las macros se dibujan en PNP con la fuente interna del V20. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Bornes y componentes · 9
- Macro (BOP)
- Entradas digitales
- Común de los contactos
- Puente DI C
- Señales analógicas
- Salidas digitales
Para qué sirve
Cuatro pulsadores: parada, marcha y subir o bajar la velocidad con el potenciómetro motorizado (MOP). Uso típico: tablero con botonera de subir y bajar.
Funcionamiento
Las órdenes son impulsos (mando de 3 hilos, P0727 = 3). El convertidor arranca a 0 Hz (P1040 = 0) y la velocidad se sube y se baja con los pulsadores, con rampas del MOP de 10 s de 0 a la frecuencia máxima.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 2 Fuente de órdenes: bornes P1000[0] 1 1 Consigna: MOP P0701[0] 0 2 DI1: OFF1/HOLD P0702[0] 0 1 DI2: impulso ON P0703[0] 9 13 DI3: impulso subir MOP P0704[0] 15 14 DI4: impulso bajar MOP P0727[0] 0 3 3 hilos: impulso ON + OFF1/HOLD + inversión P1040[0] 5 Hz 0 Hz Frecuencia inicial del MOP P1046[0] 0,1 0,1 Hz Incremento del MOP P1047[0] 10 s 10 s Rampa de subida del MOP P1048[0] 10 s 10 s Rampa de bajada del MOP P0771[0] 21 21 Frecuencia real en AO1 P0731[0] 52.3 52.2 DO1: en funcionamiento P0732[0] 52.7 52.3 DO2: fallo activo Función
Pulsador NC de parada: al abrirse, el motor para con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 2
En esta variante
Pulsador NC: al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI1.
Práctica de campo
La parada en NC es seguridad positiva: si se corta el cable, el motor para.
Función
Pulsador NC de parada: al abrirse, el motor para con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 2
En esta variante
Pulsador NC: al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI1.
Práctica de campo
La parada en NC es seguridad positiva: si se corta el cable, el motor para.
Función
Un impulso arranca el convertidor; la marcha se mantiene hasta la parada.
Parámetro
P0702 = 1. Con P0727 = 3
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI2.
Función
Un impulso arranca el convertidor; la marcha se mantiene hasta la parada.
Parámetro
P0702 = 1. Con P0727 = 3
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI2.
Función
Mientras se pulsa, la velocidad sube con la rampa del MOP (P1047).
Parámetro
P0703 = 13
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI3.
Función
Mientras se pulsa, la velocidad sube con la rampa del MOP (P1047).
Parámetro
P0703 = 13
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI3.
Función
Mientras se pulsa, la velocidad baja con la rampa del MOP (P1048).
Parámetro
P0704 = 14
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI4.
Función
Mientras se pulsa, la velocidad baja con la rampa del MOP (P1048).
Parámetro
P0704 = 14
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI4.
En esta variante
El común de los contactos va a 24V (borne 13) y DI C (borne 12) va puenteado a 0V (borne 14). Las entradas se activan con 24 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
En esta variante
El común de los contactos va a 0V (borne 14) y DI C (borne 12) va puenteado a 24V (borne 13). Las entradas se activan con 0 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Para qué sirve
Botonera de parada, adelante y atrás con la velocidad en un potenciómetro. Uso típico: el clásico tablero «Adelante / Atrás / Parada».
Funcionamiento
Mando de 3 hilos con P0727 = 2: STOP más impulso de giro horario y de inversión. La velocidad viene del potenciómetro en AI1. El significado de P0701–P0704 depende de P0727; por eso los mismos valores se rotulan distinto que en Cn006.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 2 Fuente de órdenes: bornes P1000[0] 1 2 Consigna analógica 1 P0701[0] 0 1 DI1: mantenimiento OFF (STOP) P0702[0] 0 2 DI2: impulso giro horario + ON P0703[0] 9 12 DI3: impulso inversión + ON P0704[0] 15 9 DI4: confirmación de fallo P0727[0] 0 2 3 hilos: STOP + impulso horario + impulso inversión P0771[0] 21 21 Frecuencia real en AO1 P0731[0] 52.3 52.2 DO1: en funcionamiento P0732[0] 52.7 52.3 DO2: fallo activo Función
Pulsador NC de parada (STOP).
Parámetro
P0701 = 1. Con P0727 = 2
En esta variante
Pulsador NC: al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI1.
Práctica de campo
La parada en NC es seguridad positiva: si se corta el cable, el motor para.
Función
Pulsador NC de parada (STOP).
Parámetro
P0701 = 1. Con P0727 = 2
En esta variante
Pulsador NC: al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI1.
Práctica de campo
La parada en NC es seguridad positiva: si se corta el cable, el motor para.
Función
Un impulso arranca el motor en sentido horario.
Parámetro
P0702 = 2
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI2.
Función
Un impulso arranca el motor en sentido horario.
Parámetro
P0702 = 2
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI2.
Función
Un impulso arranca el motor en sentido inverso.
Parámetro
P0703 = 12
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI3.
Función
Un impulso arranca el motor en sentido inverso.
Parámetro
P0703 = 12
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI3.
Función
Un impulso confirma (resetea) un fallo.
Parámetro
P0704 = 9
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI4.
Función
Un impulso confirma (resetea) un fallo.
Parámetro
P0704 = 9
En esta variante
Pulsador NA: al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI4.
En esta variante
El común de los contactos va a 24V (borne 13) y DI C (borne 12) va puenteado a 0V (borne 14). Las entradas se activan con 24 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
En esta variante
El común de los contactos va a 0V (borne 14) y DI C (borne 12) va puenteado a 24V (borne 13). Las entradas se activan con 0 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
Conexión
Un extremo a 10V (borne 1), el otro a 0V (borne 5) y el cursor a AI1 (borne 2), con cable apantallado.
Valor
La resistencia del potenciómetro debe ser de 4,7 kΩ o más.
Práctica de campo
Lo habitual son 4,7–10 kΩ.
Parámetros
P1000 = 2: la consigna es la entrada analógica 1.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Macros Cn008 y Cn009 · Regulación PID
Regulación PID con la realimentación de un transmisor en AI2: la consigna llega por la entrada analógica (Cn008) o se elige entre consignas fijas (Cn009). Las macros se dibujan en PNP con la fuente interna del V20. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Bornes y componentes · 9
- Macro (BOP)
- Entradas digitales
- Común de los contactos
- Puente DI C
- Señales analógicas
- Salidas digitales
Para qué sirve
El PID compara la consigna del potenciómetro con el valor real de un transmisor en AI2 y calcula la velocidad. Uso típico: bomba a presión constante.
Funcionamiento
El PID está habilitado (P2200 = 1) con la consigna en AI1 (P2253 = 755.0) y la realimentación en AI2 (P2264 = 755.1). Al pasar a modo HAND, P2200 pasa a 0 y el PID se deshabilita; al volver a AUTO, P2200 = 1. Para una consigna negativa, adaptar el cableado de consigna y de realimentación.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 2 Fuente de órdenes: bornes P0701[0] 0 1 DI1: ON/OFF P0703[0] 9 9 DI3: confirmación de fallo P2200[0] 0 1 Habilitación del PID P2253[0] 0 755.0 Consigna PID = AI1 P2264[0] 755.0 755.1 Realimentación PID = AI2 P0756[1] 0 2 AI2 en 0–20 mA P0771[0] 21 21 Frecuencia real en AO1 P0731[0] 52.3 52.2 DO1: en funcionamiento P0732[0] 52.7 52.3 DO2: fallo activo Función
Marcha con el contacto cerrado; al abrir, parada con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI1.
Función
Marcha con el contacto cerrado; al abrir, parada con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI1.
Función
Confirma (resetea) un fallo. DI2 y DI4 quedan libres.
Parámetro
P0703 = 9
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI3.
Función
Confirma (resetea) un fallo. DI2 y DI4 quedan libres.
Parámetro
P0703 = 9
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI3.
En esta variante
El común de los contactos va a 24V (borne 13) y DI C (borne 12) va puenteado a 0V (borne 14). Las entradas se activan con 24 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
En esta variante
El común de los contactos va a 0V (borne 14) y DI C (borne 12) va puenteado a 24V (borne 13). Las entradas se activan con 0 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
Conexión
Un extremo a 10V (borne 1), el otro a 0V (borne 5) y el cursor a AI1 (borne 2), con cable apantallado.
Valor
La resistencia del potenciómetro debe ser de 4,7 kΩ o más.
Práctica de campo
Lo habitual son 4,7–10 kΩ.
Parámetros
P2253 = 755.0: la consigna del PID es AI1.
Conexión
La señal del transmisor entra por AI2 (borne 3) y su retorno va a 0V (borne 5), con cable apantallado.
Parámetros
P2264 = 755.1: la realimentación del PID es AI2. P0756[1] = 2 pone AI2 en 0–20 mA.
Práctica de campo
Uso típico: transductor de presión de 4–20 mA en una bomba a presión constante.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Para qué sirve
El PID regula hacia una de tres consignas fijas (10, 20 y 50 %) elegidas por contactos, con el valor real en AI2. Uso típico: presurización con dos o tres presiones de trabajo.
Funcionamiento
El PID está habilitado (P2200 = 1) y su consigna es un valor fijo (P2253 = 2224) elegido por DI2–DI4 con selección directa (P2216 = 1). La realimentación es AI2 (P2264 = 755.1).
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 2 Fuente de órdenes: bornes P0701[0] 0 1 DI1: ON/OFF P0702[0] 0 15 DI2: consigna PID fija 1 P0703[0] 9 16 DI3: consigna PID fija 2 P0704[0] 15 17 DI4: consigna PID fija 3 P2200[0] 0 1 Habilitación del PID P2201[0] 10 10 % Consigna PID fija 1 P2202[0] 20 20 % Consigna PID fija 2 P2203[0] 50 50 % Consigna PID fija 3 P2216[0] 1 1 Selección directa P2220[0] 722.3 722.1 Consigna fija 1 ← DI2 P2221[0] 722.4 722.2 Consigna fija 2 ← DI3 P2222[0] 722.5 722.3 Consigna fija 3 ← DI4 P2253[0] 0 2224 Consigna PID = valor fijo P2264[0] 755.0 755.1 Realimentación PID = AI2 Función
Marcha con el contacto cerrado; al abrir, parada con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI1.
Función
Marcha con el contacto cerrado; al abrir, parada con rampa (OFF1).
Parámetro
P0701 = 1
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI1.
Función
Elige la consigna PID fija 1: 10 %.
Parámetro
P0702 = 15 · P2201 = 10 %
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI2.
Función
Elige la consigna PID fija 1: 10 %.
Parámetro
P0702 = 15 · P2201 = 10 %
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI2.
Función
Elige la consigna PID fija 2: 20 %.
Parámetro
P0703 = 16 · P2202 = 20 %
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI3.
Función
Elige la consigna PID fija 2: 20 %.
Parámetro
P0703 = 16 · P2202 = 20 %
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI3.
Función
Elige la consigna PID fija 3: 50 %.
Parámetro
P0704 = 17 · P2203 = 50 %
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva los 24 V del borne 13 a DI4.
Función
Elige la consigna PID fija 3: 50 %.
Parámetro
P0704 = 17 · P2203 = 50 %
En esta variante
Contacto NA (selector o contacto mantenido): al cerrar, lleva el 0 V del borne 14 a DI4.
En esta variante
El común de los contactos va a 24V (borne 13) y DI C (borne 12) va puenteado a 0V (borne 14). Las entradas se activan con 24 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
En esta variante
El común de los contactos va a 0V (borne 14) y DI C (borne 12) va puenteado a 24V (borne 13). Las entradas se activan con 0 V.
PNP o NPN
Las macros se dibujan en PNP. En NPN los parámetros son los mismos: solo cambian el puente de DI C y el común de los contactos.
Alimentación
La salida de 24V da 50 mA como máximo y no está aislada. Los cables de las entradas y de los 24 V admiten 30 m como máximo.
Conexión
La señal del transmisor entra por AI2 (borne 3) y su retorno va a 0V (borne 5), con cable apantallado.
Parámetros
P2264 = 755.1: la realimentación del PID es AI2. P0756[1] = 2 pone AI2 en 0–20 mA.
Comprobar
Después de aplicar la macro, comprobar que P0756[1] = 2. Con AI2 en modo tensión, la señal de corriente no se lee bien.
Práctica de campo
Uso típico: transductor de presión de 4–20 mA en una bomba a presión constante.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Macros Cn010 y Cn011 · Control por bus RS-485
Marcha, parada y velocidad por el bus RS-485 (bornes P+ y N−) con protocolo USS (Cn010) o Modbus RTU (Cn011).
Bornes y componentes · 5
- Macro (BOP)
- Señales analógicas
- RS-485
- Salidas digitales
Para qué sirve
Marcha, parada y velocidad por el bus RS-485 con protocolo USS. Uso típico: PLC Siemens por bus.
Funcionamiento
El bus RS-485 es la fuente de órdenes y de consigna (P0700 = 5, P1000 = 5) con protocolo USS (P2023 = 1) a 38 400 bps (P2010 = 8) y dirección 1. Si no llega un telegrama en 500 ms (P2014), el convertidor dispara.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 5 Fuente de órdenes: RS-485 P1000[0] 1 5 Consigna: RS-485 P2023[0] 1 1 Protocolo USS P2010[0] 6 8 38 400 bps P2011[0] 0 1 Dirección USS P2012[0] 2 2 Palabras PZD P2013[0] 127 127 Palabras PKW variables (TIA Portal: 4) P2014[0] 2000 ms 500 ms Tiempo de interrupción de telegrama Función
El maestro (PLC, HMI o pasarela) envía la orden ON/OFF1 y la consigna de velocidad por P+ (6) y N− (7).
Puesta en marcha
P2010, P2011, P2021 y P2023 no se restablecen con los ajustes de fábrica: se corrigen a mano. Después de cambiar P2023, apagar el convertidor, esperar a que se apaguen el LED y la pantalla, y volver a encender.
TIA Portal
Con los bloques USS de TIA Portal, ajustar P2013 = 4.
Práctica de campo
Usar par trenzado apantallado, terminar el bus en sus extremos y llevar también el 0V de referencia.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Para qué sirve
Marcha, parada y velocidad por el bus RS-485 con protocolo Modbus RTU. Uso típico: PLC, HMI o SCADA genérico.
Funcionamiento
El bus RS-485 es la fuente de órdenes y de consigna (P0700 = 5, P1000 = 5) con protocolo Modbus RTU (P2023 = 2) a 9600 bps (P2010 = 6) y dirección 1. Si no llega un telegrama en 100 ms (P2014), el convertidor dispara.
Selección
Se elige en el menú de configuración del BOP, durante la puesta en marcha rápida. El signo − delante del número indica la macro seleccionada. La macro de fábrica es Cn000, que no cambia nada.
Cambiar de macro
La macro se configura una sola vez. Para cambiarla, restablecer los ajustes de fábrica (P0010 = 30, P0970 = 1) y repetir la puesta en marcha rápida. Si no, se mezclan los parámetros de las dos macros y el funcionamiento queda indefinido.
Juego de mando
La macro solo modifica CDS0 (modo AUTO). CDS1 queda para el control desde el BOP (modo HAND).
Parámetros que fija la macro
Parámetro Fábrica Macro Descripción P0700[0] 1 5 Fuente de órdenes: RS-485 P1000[0] 1 5 Consigna: RS-485 P2023[0] 1 2 Protocolo Modbus RTU P2010[0] 6 6 9600 bps P2021[0] 1 1 Dirección Modbus P2022[0] 1000 ms 1000 ms Tiempo máximo de respuesta al maestro P2014[0] 2000 ms 100 ms Tiempo de interrupción de telegrama P2034 2 2 Paridad P2035 1 1 Bits de parada Función
El maestro (PLC, HMI o pasarela) envía la orden ON/OFF1 y la consigna de velocidad por P+ (6) y N− (7).
Puesta en marcha
P2010, P2011, P2021 y P2023 no se restablecen con los ajustes de fábrica: se corrigen a mano. Después de cambiar P2023, apagar el convertidor, esperar a que se apaguen el LED y la pantalla, y volver a encender.
Práctica de campo
Con P2014 = 100 ms, un maestro lento o un bus con ruido provocan disparos por falta de telegrama. Usar par trenzado apantallado y terminar el bus en sus extremos.
Función
AO1 entrega de 0 a 20 mA, de 0 Hz a la frecuencia máxima (50 o 60 Hz según la red). El retorno va a 0V (borne 5).
Datos técnicos
Salida de corriente 0–20 mA (4–20 mA por software), 500 Ω como máximo, sin aislamiento.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Conexión
Fuente DC externa y piloto en serie entre 15 (DO1+) y 16 (DO1−), con el + de la fuente hacia el borne 15.
Datos técnicos
Salida a transistor aislada y polarizada: ±35 V y 100 mA como máximo. Un piloto de 24 V puede tener unos 2,4 W como máximo.
Práctica de campo
Con un relé auxiliar, colocar un diodo de rueda libre en su bobina.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Conexión
El piloto y su fuente van entre 18 (NO) y 19 (C): así se enciende cuando hay un fallo. Entre 17 (NC) y 19 se encendería sin fallo.
Datos técnicos
Contacto inversor aislado (4 kV): 240 V AC o 30 V DC, 0,5 A a 250 V AC con carga resistiva.
Tensión de red
Es el único borne de control que puede llevar 230 V AC. No compartir cable con las señales SELV de los bornes 1 a 16.
Comprobar
Después de aplicar esta macro, comprobar P0731 = 52.2, P0732 = 52.3 y P0771 = 21. Si quedan en los valores de fábrica, DO1 indica fallo (52.3) y DO2 alarma (52.7); en ese caso, ajustarlos a mano.
Acerca de este Diagrama
Estos diagramas están rediseñados a partir de las páginas 43–54, 76–90 y 445–446 del manual del variador de frecuencia Siemens SINAMICS V20 y se los ofrecemos completamente gratis y en español. Así mismo, lo hemos catalogado en la sección de PLC y variadores (Motores e Industria) en Diagramverse, y ha sido calificado por 1 usuario con una valoración media de 5,0. Si tiene alguna consulta específica acerca del Diagrama de conexión del Variador de Frecuencia Siemens Sinamics V20, le sugerimos que revise la sección de Preguntas frecuentes (FAQs).
Diagramas del Sinamics V20 para imprimir
Instrucciones de cableado
Antes de empezar
Primero elige las opciones del diagrama Sinamics V20 que coinciden con tu instalación. En la pestaña Circuito principal, selecciona 400 V · trifásico o 230 V · monofásico según la placa de características del equipo. En Control: entradas, elige PNP o NPN. Después elige interna si tus contactos se alimentan del borne 24V del V20, o externa si se alimentan de tu propia fuente de 24 V DC. Si vas a usar una macro de conexión, abre la pestaña de macros con el mismo número Cn que piensas elegir en la puesta en marcha rápida. La pestaña I/O Extension Module solo corresponde a los equipos de 400 V con firmware V3.94 o posterior.
Herramientas y materiales que necesitas:
- Destornilladores aislados y un destornillador dinamométrico
- Una crimpadora con terminales de horquilla con certificación UL/cUL (terminales de ojal en la red del tamaño E)
- Un multímetro de verdadero valor eficaz (true RMS)
- Cable apantallado para el motor
- Cable de par trenzado apantallado para las señales analógicas y el RS-485
Usa cable de cobre para 75 °C. Los conductores de potencia van desde 14 AWG en los tamaños más pequeños hasta 3 AWG en la red del tamaño E de 30 kW, así que dimensiónalos según el tamaño y la potencia de tu equipo. El cableado de control es de 20 a 18 AWG, rígido o flexible, o de 24 AWG con puntera aislada.
El trabajo en un variador de 230 V o 400 V debe hacerlo un electricista calificado, y un circuito derivado nuevo suele requerir permiso e inspección. Si el equipo se fabricó hace más de un año y nunca se ha usado, forma los condensadores del bus de continua antes de ponerlo en servicio normal. El año de fabricación está codificado en los dígitos 3 y 4 del número de serie.
Cableado paso a paso
- Abre el seccionador y bloquéalo. Espera 5 minutos y comprueba que no haya tensión entre todos los bornes de potencia, ni entre cada borne y PE.
- Instala los Fusibles y seccionador aguas arriba del V20: un fusible en cada línea, con los tipos de protección que Siemens indica para tu modelo exacto. En redes TT, donde una falla a tierra podría no fundir el fusible, agrega un interruptor diferencial (RCD).
- Conecta primero el PE de la red, siempre como conexión fija. La corriente de fuga supera los 3,5 mA AC, así que no sirve un simple cable con enchufe.
- Conecta L1 L2 L3 (400 V) o L1 L2/N (230 V) y aprieta con el par indicado para el tamaño de tu equipo.
- Conecta el motor en estrella o en triángulo según su placa, para la tensión de salida del convertidor. Usa triángulo en un motor de 230/400 V con un equipo de 400 V solo si quieres trabajar con la característica de 87 Hz.
- Lleva el cable apantallado a la Salida al motor U V W, sin superar la longitud máxima del cable para tu tamaño y filtro. Une la pantalla al PE del convertidor con el kit de conexión de pantalla o con una placa de montaje conductora, y conecta el PE del motor al PE del convertidor.
- Si necesitas frenado dinámico:
- Equipos de 400 V: conecta una Resistencia de frenado homologada en R1 R2.
- Equipos de 230 V: conecta el Bus de continua y módulo de frenado en DC+ DC−. Respeta la polaridad.
- Cablea primero la referencia de las entradas. Con alimentación interna, coloca el puente de DI C (12–14 para PNP, 12–13 para NPN). Con alimentación externa, conecta tu fuente SELV/PELV a DI C como muestra el diagrama. Luego cablea los contactos, el potenciómetro de consigna (4,7 kΩ o más), los transmisores y el par del RS-485.
- Mantén los cables de las entradas digitales y de 24 V en 30 m o menos. Separa los cables de señal de los de potencia, crúzalos a 90° donde haga falta y conecta a tierra las pantallas de los cables analógicos y del bus.
- Cablea las cargas de salida dentro de sus valores nominales:
- DO1 está polarizada, con el + en el borne 15: ±35 V, 100 mA como máximo.
- DO2 conmuta hasta 240 V AC o 30 V DC con 0,5 A. Si lleva tensión de red, mantén ese cableado físicamente separado de los bornes SELV 1 a 16.
- Tira de cada conductor para comprobar que está firme y vuelve a apretar los tornillos de potencia. Verifica que no queden hilos sueltos y vuelve a colocar las tapas.
Pruebas y puesta en marcha
Si haces una prueba de aislamiento del motor o de los cables, desconecta antes el V20. No superes 500 V DC en los circuitos de baja tensión ni 250 V DC en los circuitos SELV.
Comprobaciones al energizar:
- Mide la alimentación en los bornes de red.
- El LED de estado debe ponerse naranja y luego verde.
- Entre el borne 1 (10V) y el borne 5 debes medir unos 10 V.
- Entre el borne 13 (24V) y el borne 14 debes medir aproximadamente entre 20,4 V y 28,8 V.
Pasos de la puesta en marcha:
- Al energizar por primera vez aparece el menú de 50/60 Hz. Elige 60 Hz (hp) (P0100 = 1) para motores norteamericanos.
- Introduce los datos de la placa del motor y asegúrate de que la tensión y la corriente correspondan a la conexión en estrella o triángulo que cableaste.
- Selecciona la macro de conexión y después la macro de aplicación.
- Con P0700 = 1, haz una prueba corta en modo HAND o JOG y comprueba el sentido de giro. Si es incorrecto, corta la alimentación e intercambia dos fases del motor.
- Pasa al control por bornes o por bus y prueba cada entrada. Verifica que respondan los pilotos «En marcha» y «Fallo».
Un LED rojo que parpadea a 2 Hz indica que hay un fallo activo.
Notas de seguridad
- El bus de continua mantiene una tensión peligrosa hasta 5 minutos después de la desconexión. Comprueba siempre la ausencia de tensión antes de tocar cualquier borne.
- Nunca abras el circuito del motor con el convertidor en marcha y corriente circulando por la salida.
- Con control por bornes o por RS-485 en modo AUTO (P0700 = 2 o 5), una sola pulsación del botón de parada del BOP no actúa. Instala una parada cableada y una parada de emergencia.
- Las resistencias de frenado se calientan mucho. Usa solo tipos homologados, vigila su temperatura y ajusta P1240 = 0 para que funcione el frenado dinámico.
- Usa DO3 y DO4 del I/O Extension Module solo en redes que no superen la categoría de sobretensión II.
- Cuando varios equipos monofásicos comparten el neutro, las corrientes armónicas se suman. Dimensiona el neutro para aproximadamente 1,45 veces la capacidad del conductor de línea.
- El disipador sigue caliente después de apagar el equipo. Los variadores también emiten campos electromagnéticos que pueden afectar a personas con implantes activos.
Solución de problemas
| Síntoma | Causa probable | Qué revisar |
|---|---|---|
| La pantalla y el LED siguen apagados al conectar la alimentación | Fusible fundido, seccionador abierto o un conductor de línea flojo | Mide en los bornes L1 L2 L3 o L1 L2/N: debes ver los 400 V o 230 V nominales. Si no, con la alimentación cortada comprueba la continuidad de cada fusible y vuelve a apretar los bornes de red. |
| Los selectores y pulsadores no hacen nada, pero el variador funciona desde el teclado | Falta el puente de DI C o está en el borne equivocado para PNP o NPN, o el común de los contactos está en el borne de alimentación equivocado | Para PNP, puentea 12 con 14 y lleva el común a 13. Para NPN, puentea 12 con 13 y lleva el común a 14. Con un contacto cerrado, mide entre el borne DI y DI C: más de 11 V significa entrada activa; menos de 5 V, entrada inactiva. |
| Las entradas se desactivan al azar o cae la tensión del borne 24V | Los sensores o pilotos consumen más de los 50 mA disponibles en el borne 13 | Mide entre los bornes 13 y 14 con carga: debe mantenerse en 24 V −15 % / +20 %. Pasa las cargas adicionales a una fuente externa SELV/PELV de 24 V DC cableada como en la variante externa. |
| Girar el potenciómetro de consigna no hace nada, o la velocidad queda fija en cero o en el máximo | El cursor no está en AI1, falta el retorno a 0V (borne 5), el potenciómetro es menor de 4,7 kΩ o la macro no usa la consigna analógica | Mide entre los bornes 1 y 5: unos 10 V. Mide entre AI1 (borne 2) y 5 mientras giras el potenciómetro: debe recorrer de 0 a 10 V. Confirma que sea de 4,7 kΩ o más y que la macro elegida use AI1. |
| El motor gira en sentido contrario | Dos fases del motor están invertidas, o la entrada de Inversión (DI2 en Cn002) está cerrada | Comprueba que DI2 esté abierta. Si el sentido sigue mal, corta la alimentación, espera 5 minutos e intercambia dos cualesquiera de U V W. |
| El variador dispara o muestra A911 al desacelerar | No hay resistencia ni módulo de frenado, el regulador de Vdc sigue activo o la rampa de deceleración es demasiado corta para la inercia de la carga | Revisa la resistencia en R1 R2 (400 V) o el módulo en DC+ DC− (230 V). Ajusta P1240 = 0 y P1237 al ciclo de carga de la resistencia (400 V). Si no, alarga P1121. |
| El variador dispara por sobrecorriente o muestra A501 al arrancar | Motor conectado en estrella o triángulo de forma incorrecta, datos del motor que no coinciden con el cableado, rampa de aceleración demasiado corta o motor que todavía gira al arrancar | Compara los puentes de la caja de bornes del motor con su placa y con P0304/P0305. Alarga P1120. Si la carga puede estar girando al arrancar, activa el rearranque al vuelo con P1200. |
| La pantalla muestra A922 y el motor no gira | Motor sin conectar, o una fase abierta en el cable del motor o en su caja de bornes | Corta la alimentación y mide la resistencia entre fases desde U V W hasta el motor: las tres lecturas deben ser iguales y bajas. Busca un terminal flojo o un puente faltante. |
| Se siente cosquilleo en la envolvente, o dispara el diferencial aguas arriba | PE inexistente o de alta resistencia. La corriente de fuga supera los 3,5 mA AC. | Con la alimentación cortada, comprueba la continuidad del PE del convertidor a la tierra de la red y al PE del motor. Usa una conexión de tierra fija y un diferencial de un tipo adecuado para las fugas de un variador. |
| El PLC o el HMI no se comunica con el variador | P+ y N− invertidos, protocolo o velocidad de transmisión incorrectos, o no se apagó y encendió el equipo después de cambiar P2023 | Comprueba P+ en 6 y N− en 7, más la referencia 0V en 5. Revisa los ajustes: Cn010 es USS a 38 400 bps, dirección 1; Cn011 es Modbus RTU a 9600 bps, dirección 1. Después de cambiar P2023, desconecta hasta que la pantalla se apague y vuelve a conectar. |
| El piloto «En marcha» de DO1 nunca se enciende | Polaridad invertida en la salida a transistor, o falta la fuente DC externa en el circuito del piloto | El + de la fuente debe llegar al borne 15 y el retorno del piloto debe pasar por el 16. Comprueba que el circuito del piloto no supere ±35 V y 100 mA. |
| Con regulación PID el motor se va directo a velocidad máxima | No hay señal de valor real en AI2, el lazo del transmisor está cortado o AI2 no está configurada en modo corriente | Conecta un amperímetro en serie con el lazo de AI2: debes ver 0–20 mA variando con el proceso. Confirma P0756(1) = 2 y el retorno al borne 5. |